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RCS系統(tǒng)，主要是對AGV/四向車調度控制的系統(tǒng)，RCS需要根據上層系統(tǒng)提交的任務訂單，對任務進行拆分、規(guī)劃、配車和下發(fā)并處理任務執(zhí)行過程中出現的場景交互和交管問題。其核心在于調度車輛時的交通管制模塊，這也是目前業(yè)內面臨的最難處理的問題。